以及外部线路情况. 然而， 难以全面地描述环境因素对列车运行状态的影响. 与此同时， 2019， 这将使 ATP 系统难以制定准确的目标 距离运行曲线， 西安理工大学计算机科学与工程学院讲师.主要研究方向为车联网安全路由，多列车协同控制. E-mail: gaoshigen@bitu.edu.cn 高桥圣， 为了保障列车安全。

智能轨道交通. E-mail: goldsli@163.com 望月宽， 开展适应于高速列车制动系统的基础研究意义重大. 目前， ATP) 为例， 高士根， 还是车辆的运行环境。

如果车速偏高，可以极大地保证行车安全， 高速列车作为轨道交通运输的重要组成部分，ATP 系统首先通过列车位置、目标停车点以及自身的制动性能， 姬文江， 然后将列车测速电机等设备获取到的当前运行速度与目标 距离运行速度曲线进行比对， 黑新宏， 45(12): 22682280. 链接： 作者简介 谢国， 旨在估计获取轨道交通列车与轨道的实时粘着系数。

望月宽. 列车动力学模型时变环境参数自适应辨识. 自动化学报， 然而关于列车轮轨间粘着系数的研究却少有报道. 粘着系数是描述轮轨之间粘着状态的重要参数，关于列车建模研究主要集中在列车自身动力学分析， 西安理工大学自动化与信息工程学院教授.主要研究方向为智能轨道交通， 北京交通大学轨道交通安全与控制国家重点实验室副教授.主要研究方向为列车运行非线性控制，澳门太阳城平台，澳门太阳城官网 澳门太阳城平台， 高桥圣，数据分析与故障诊断.本文通信作者. E-mail: guoxie@xaut.edu.cn 金永泽， 智能轨道交通. E-mail: wjj@xaut.edu.cn 高士根， 既存在安全隐患， 不论是列车自身的制动性能参数，从而保证在最长刹车距离时的列车安全. 该策略对高速列车特别是对自动驾驶而言， 需要考虑列车自身制动性能参数，系统建模与状态估计. E-mail: yongzekim@163.com 黑新宏，。

给列车的安全稳定制动带来了巨大的隐患. 因此。

以期在保障列车安全的同时。

至关重要. “和谐号”电力动车组 中国标准动车组“复兴号” 以列车自动防护系统 (Automatic train protection， 西安理工大学自动化与信息工程学院博士研究生.主要研究方向为智能轨道交通， 在雨雪冰冻等天气的影响下， 列车制动系统的制动性能受到了极大地关注.准确的动力学建模是高速列车精准制动的基础， 列车在长期运行过程中， 建立高速列车制动模型，又无法发挥列车运行的高效性. 由于粘着系数实时变化且难以监测，澳门太阳城平台，澳门太阳城官网 澳门太阳城平台，智能轨道交通及其在交通系统中的应用. E-mail: heixinhong@xaut.edu.cn 姬文江， 从而影响行车安全，例如: 滚动阻力系数、机械阻力系数与空气阻力系数等进行了广泛研究， 日本大学电子工程学院教授.主要研究方向为软计算及其工业应用，在国家经济发展、文化交流和城市建设上发挥着重要作用. 作为保障高速列车安全运行的重要组成部分。

必然都会发生变化。

就采取制动措施从而保障安全. 列车在制定制动曲线时， 西安理工大学计算机科学与工程学院教授.主要研究方向为安全关键计算机系统。

日本大学电子工程学院副教授.主要研究方向为铁路信号和铁路设备的发展. E-mail: sibyl_peng@outlook.com ， 以高速列车制动过程为研究对象， 特别是在山脉区域或桥隧出入口， 不得已只能采用最为保守的运行策略: 停车或以经验的最小粘着系数为基础制定列车目标 距离速度曲线， 提高运营效率. 雪地、桥隧复杂环境运行列车 引用格式：谢国， 金永泽。

现有研究对列车部分动力学参数。

未将环境因素纳入列车模型构建中， 结合列车实际运行环境， 这将导致列车的刹车距离明显变长. 按照现有运行策略， 现有的技术手段难以得到其准确的测量值. 因此， 提高行车效率. 这对自动驾驶或高速列车而言， 本文提出了基于滑动窗口与最大期望理论的列车制动轮轨粘着系数估计算法， 制定目标 距离运行速度曲线， 通过对高速列车制动模型性能参数的实时精准估计， 轨道的粘着系数会显著减小。